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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U讀取MR-J4絕對位置后遇到的問題

nickzhn

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樓主發表于: 2020-07-01 22:21

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使用FX3U-48MT和MR-J4A相連，使用DABS指令讀取電機的絕對位置，程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題：將M8設為ON，但是位置數據不更新怎么辦？
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新，但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了，DABS指令已經在使用電機的使能SON了，那就不能再對電機使能SON，
希望能有個案例參考一下，老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法

西西糖塘

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1樓發表于: 2020-07-02 15:53

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定位給指令即可，沒有指令一直接通改變位置和速度的，所有伺服都這樣

像風一樣

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