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工控人家園 三菱工控論壇 Q系列模擬量閉環(huán)同步控制雙液壓缸

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樓主發(fā)表于: 2020-06-01 15:36

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Q系列模擬量讀取兩臺液壓缸位移傳感器，雙比例閥閉環(huán)控制兩個液壓缸同步升降，各位大神有沒有好的方案或者案例！調(diào)試起來好難，主從模式有滯后，PID模式有震蕩效果都不好！

李滔宏

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1樓發(fā)表于: 2020-06-01 16:12

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要是精確固定的位移不計脈沖嗎嗎？我最近也被PID弄慘了，工況變化相對大一點PID就適應(yīng)不了了，而且PID要想不出現(xiàn)振蕩就要減小比例，延長積分時間，讓整個曲線的峰值弄在設(shè)定值或之下。所以我覺得不要振蕩的話最后換一個控制住對象或控制方式

goldage

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2樓發(fā)表于: 2020-06-01 22:08

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液壓同步控制，最簡單的是你可以直接用機械同步閥，這樣電控很簡單，如果你要用電控做，建議你不要用模擬量電子尺，直接上磁珊尺或光柵尺，這樣程序也簡單，成本相差不多

思念未央哈哈

死國之死神

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3樓發(fā)表于: 2020-06-02 08:52

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電氣控制液壓閥很難做到同步的要上同步閥才可以勉強同步

崇慶陽光

不懈努力,一切皆有可能...

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4樓發(fā)表于: 2020-06-02 08:58

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同步閥也難以同步，因為多缸的直徑和阻力是不可能相等的。

不懈努力,一切皆有可能 ...

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