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工控人家園 三菱工控論壇 Q系列模擬量閉環(huán)同步控制雙液壓缸

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樓主發(fā)表于: 2020-06-01 15:36

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Q系列模擬量讀取兩臺液壓缸位移傳感器，雙比例閥閉環(huán)控制兩個液壓缸同步升降，各位大神有沒有好的方案或者案例！調試起來好難，主從模式有滯后，PID模式有震蕩效果都不好！

李滔宏

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1樓發(fā)表于: 2020-06-01 16:12

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要是精確固定的位移不計脈沖嗎嗎？我最近也被PID弄慘了，工況變化相對大一點PID就適應不了了，而且PID要想不出現振蕩就要減小比例，延長積分時間，讓整個曲線的峰值弄在設定值或之下。所以我覺得不要振蕩的話最后換一個控制住對象或控制方式

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