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   新手正在開發(fā)一個(gè)鏈傳動(dòng)線上的多工位裝配機(jī)器,目前各工序不良較多,停頓復(fù)位須重新開始,導(dǎo)致目前機(jī)器停頓很多,高手幫忙分析一下,用步進(jìn)程序是否更合適,如工序出現(xiàn)不良時(shí)后工序不裝配,直接從最后工序排出,但不影響前工序,是否需要用到比較復(fù)雜的指令程序.

這樣描述，看不懂你的要求
圖+要求+描述更直觀

沒看懂。

每個(gè)工位裝配前提條件就是有產(chǎn)品且OK，搞個(gè)有料狀態(tài)和OK狀態(tài)（或NG狀態(tài)），往下一工序時(shí)移一下位，最后工序搞個(gè)NG出料就好了啊

用移位指令應(yīng)該可以

這種情況是你整個(gè)設(shè)計(jì)問題，和程序不是直接關(guān)系。何況都不知道你說的是什么？

引用

引用第5樓huiyang于2017-12-01 08:50發(fā)表的  :
這種情況是你整個(gè)設(shè)計(jì)問題，和程序不是直接關(guān)系。何況都不知道你說的是什么？

程序是為硬件服務(wù)的,硬件有缺陷,優(yōu)化的程序也會減少不良處理時(shí)間不?我這臺機(jī)器總共有12個(gè)工位,中間工位出現(xiàn)不良不方便及時(shí)排出,只有最后一個(gè)工序能排不良,現(xiàn)在的關(guān)鍵是那種方式能減少不良處理的時(shí)間,從而提高裝配效率!

個(gè)人意見覺得從最后一個(gè)工位排出吧，只要記住某一個(gè)產(chǎn)品為NG的產(chǎn)品，每一個(gè)工位都不對其操作，去到最后一個(gè)工位再取出，這樣就比較好，但是程序可能就比較復(fù)雜。我做過一條16米長的流水線，就是做這個(gè)方法來實(shí)現(xiàn)功能

個(gè)人不支持用移位指令，因?yàn)殒湕l傳動(dòng)時(shí)的位置不好確定，工位太多了，我用的是變址尋址來實(shí)現(xiàn)的。

用移位指令可以做，我們之前很多設(shè)備都是這樣處理的，鏈條移動(dòng)一個(gè)工位，NG標(biāo)志跟著移一位就可以了，其他工位檢測到NG標(biāo)志不啟動(dòng)本工位動(dòng)作，到排料工位時(shí)只要檢測到NG標(biāo)志就啟動(dòng)排料