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工控人家園 綜合討論 關(guān)于鏈傳動線上多工位裝配程序

liu415200qii

只是瞧瞧

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樓主發(fā)表于: 2017-11-30 21:30

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新手正在開發(fā)一個鏈傳動線上的多工位裝配機(jī)器,目前各工序不良較多,停頓復(fù)位須重新開始,導(dǎo)致目前機(jī)器停頓很多,高手幫忙分析一下,用步進(jìn)程序是否更合適,如工序出現(xiàn)不良時后工序不裝配,直接從最后工序排出,但不影響前工序,是否需要用到比較復(fù)雜的指令程序.

liuaihua99

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，非標(biāo)設(shè)備制造。

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1樓發(fā)表于: 2017-12-01 08:14

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沒看懂。

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