日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，要求每次步進(jìn)25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個(gè)問題，相對定位會(huì)有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)，每次開始先回原點(diǎn)，使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號怎么設(shè)置 ？是直接加一個(gè)接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點(diǎn)信號就沒必要吧？大神給個(gè)意見，謝謝！
主要看氣質(zhì)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計(jì)誤差，細(xì)分只是減小振動(dòng)，和精度沒關(guān)系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 768 個(gè)
工控威望: 989 點(diǎn)
下載積分: 13531 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-04-07
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計(jì)誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點(diǎn)和近點(diǎn)設(shè)置成一個(gè)信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點(diǎn)還是帶DOG的回原點(diǎn)，近點(diǎn)信號需要外加感應(yīng)器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
    工控威望: 1051 點(diǎn)
    下載積分: 3272 分
    在線時(shí)間: 225(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個(gè)問題 有現(xiàn)場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
    工控威望: 1051 點(diǎn)
    下載積分: 3272 分
    在線時(shí)間: 225(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 四虎永久在线精品影院 | 99热亚洲| 青青青视频自偷自拍视频1 青青青视频免费 | 日韩综合在线视频 | 四虎8848精品永久在线观看 | 亚洲欧美在线中文字幕不卡 | 欧美综合视频在线观看 | 免费一级a毛片在线搐放正片 | 老司机一级毛片 | 欧美一区二区三区视频 | 天堂v亚洲国产v一区二区 | 亚洲美女视频网站 | 国产成人福利免费观看 | 2020年精品国产午夜福利在线 | 全免费a级毛片免费看视频免 | 午夜精品久久久久久 | 爱福利广场 | 中文字幕亚洲综合久久202 | 孕妇xxxx| 222www免费视频 | 国产精品中文字幕在线观看 | 天天操夜夜操天天操 | 国产精品亚洲精品不卡 | 四虎影视1304t | 老司机精品一区在线视频 | 99在线视频免费观看 | 久久国产精品99久久久久久牛牛 | 亚洲第一黄色 | 欧美一级特黄特色大片免费 | 怡红院久久 | 亚洲香蕉网综合久久 | 成年人视频在线 | 亚洲丶国产丶欧美一区二区三区 | 尤物精品在线观看 | 日朝欧美亚洲精品 | 伊人色视频 | 四虎影院观看视频 | 国产欧美日韩一区二区三区视频 | 久久久久久不卡 | 成人亚洲网站www在线观看 | 国产区久久 |