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工控人家園 綜合討論 FX3u做定位控制請(qǐng)教一些問(wèn)題謝謝

鞏盼盼

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樓主發(fā)表于: 2016-09-06 19:07

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電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，要求每次步進(jìn)25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對(duì)定位DRVI，但是有個(gè)問(wèn)題，相對(duì)定位會(huì)有累積誤差，用絕對(duì)指令DRVA 需要確定機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)，每次開(kāi)始先回原點(diǎn)，使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號(hào)怎么設(shè)置？是直接加一個(gè)接近開(kāi)關(guān)還是其他的感應(yīng)器？只是單純讓同步帶走25mm的話，近點(diǎn)信號(hào)就沒(méi)必要吧？大神給個(gè)意見(jiàn)，謝謝！

huangpeng

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1樓發(fā)表于: 2016-09-07 08:28

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關(guān)注這個(gè)問(wèn)題有現(xiàn)場(chǎng)相片嗎

樓主留言：

就是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，相對(duì)定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生累積誤差，這樣的說(shuō)法，對(duì)嗎？

huangpeng

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2樓發(fā)表于: 2016-09-07 08:31

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精度有多高誤差有多大

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