完美世界国际版下载,豆豆小说阅读网,欢乐颂第二季

子非魚

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-08-12 16:14

      安川的伺服電機Σ-7，分辨率16777216。伺服驅動器Σ-V的，QD75P1定位模塊，QCPU。
位置定位，單位設置3：pluse；工件有伺服電機帶動齒輪帶移動，齒輪帶進給值63mm/rev；
實現功能：工件從位置A移到位置B，AB距離800mm，往返于AB之間；
     問題：
     請教，現在我想設置每轉的脈沖多少pluse？每轉的移動量多少脈沖？工件移動速度多少脈沖？
800mm換算成脈沖，位置A和B用脈沖怎么表示？電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖，B為多少脈沖？

     就是說如何從實際的工件移動舉例，換算到程序需要的脈沖數。
     請舉例說明計算過程，萬分感謝~

本人剛研究這種控制，還請多多指教~

子非魚

471165265

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-01-12
查看471165265的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-08-12 23:40

只看該作者 | 小中大

這還與驅動器設置電子齒輪比有關

471165265

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-01-12
查看471165265的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-08-12 23:52

只看該作者 | 小中大

如果電子齒輪比設置為A/B,那么單圈脈沖數16777216B/A，即一圈的脈沖數。工件移動速度就與你脈沖頻率有關,假如是脈沖頻率為  f  單位為PLS/S
電機速度等于60f/(16777216B/A)  r/min
800除以63是所需圈數假設為N          那么走800所需脈沖數就是（16777216B/A）*N

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(子非魚) 真誠感謝！

471165265

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-01-12
查看471165265的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-08-12 23:53

只看該作者 | 小中大

希望給好評，

whwanghu

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 862 點
下載積分: 37036 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2024-12-15
查看whwanghu的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-08-13 08:43

只看該作者 | 小中大

二樓說的很正確，很明白

子非魚

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的主題 / 回貼

5樓發表于: 2016-08-18 21:32

只看該作者 | 小中大

謝謝471165265 ！
也就是說，每轉的脈沖數是需要我根據實際情況設置的，比如說設為16777216/2000，那么，每轉的脈沖數就是2000pulse。每轉的移動量也是2000pulse。走800就是800/63轉，控制器輸出脈沖數就是2000*800/63。考慮到非整數，可以改2000為630，每轉的脈沖數=每轉的移動量=630pulse。走800就是800/63轉，控制器輸出脈沖數就是630*800/63=8000pulse。
考慮到16777216/630=26630<65536。
假如我需要在40~800mm之間做往返運動，位置一定位8000pulse，位置2定位是多少，負的7600pluse嗎？

子非魚