日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

子非魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-12 16:14
      安川的伺服電機Σ-7,分辨率16777216。伺服驅動器Σ-V的,QD75P1定位模塊,QCPU。
位置定位,單位設置3:pluse;工件有伺服電機帶動齒輪帶移動,齒輪帶進給值63mm/rev;
實現功能:工件從位置A移到位置B,AB距離800mm,往返于AB之間;
     問題:
     請教,現在我想設置每轉的脈沖多少pluse?每轉的移動量多少脈沖?工件移動速度多少脈沖?
800mm換算成脈沖,位置A和B用脈沖怎么表示?電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖,B為多少脈沖?


     就是說如何從實際的工件移動舉例,換算到程序需要的脈沖數。
     請舉例說明計算過程,萬分感謝~

本人剛研究這種控制,還請多多指教~
子非魚
子非魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-08-18 21:32
謝謝471165265 !
也就是說,每轉的脈沖數是需要我根據實際情況設置的,比如說設為16777216/2000,那么,每轉的脈沖數就是2000pulse。每轉的移動量也是2000pulse。走800就是800/63轉,控制器輸出脈沖數就是2000*800/63。考慮到非整數,可以改2000為630,每轉的脈沖數=每轉的移動量=630pulse。走800就是800/63轉,控制器輸出脈沖數就是630*800/63=8000pulse。
考慮到16777216/630=26630<65536。
    假如我需要在40~800mm之間做往返運動,位置一定位8000pulse,位置2定位是多少,負的7600pluse嗎?
子非魚

主站蜘蛛池模板: 91免费精品视频 | 亚洲精品视频二区 | 在线观看亚洲精品专区 | 色综合天天干 | 久久精品久久精品国产大片 | 欧美一级欧美一级高清 | 最新激情网 | 99在线观看视频免费精品9 | 欧美视频网站在线观看 | 毛片免| 国产成人精品免费视频大全五级 | 亚洲国产成人久久综合一区 | 刺激性视频黄页 | 99精品视频在线观看 | 网站四虎1515hhcom | 久久一区二区三区精品 | 成人国产精品一级毛片视频 | 欧美性高清video| 麻豆91在线视频 | 亚洲视频免费在线播放 | 久久久久久久久久综合情日本 | 日本一卡2卡3卡4卡免费高 | 性―交―乱―色―情 | 一级做a爱片特黄在线观看免费看 | 日韩精品一区二区三区在线观看 | 成人欧美一区二区三区视频xxx | 亚洲精品日本 | 男人毛片| 亚洲天堂影院 | 国产在线丝袜精品一区免费 | 中文日韩 | 丝袜美腿秘书ol在线播放 | 久久这里只有精品免费看青草 | 四虎现在的网址入口2022 | 精品国产乱码久久久久久一区二区 | 女性牲交一级毛片 | 久久综合伊人77777 | 福利一区二区在线 | 制服丝袜中文字幕在线观看 | 五月天激情久久综合一区 | 伊人狼人久久 |