日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

yuxin__li
活到老，學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-06-09 16:05
我想問一下如果在相對定位模式下，在PLS2脈沖還沒發完的情況下，再給另外一個PLS2來改變伺服電機的加減速比率，最后的發送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應該怎么寫，用那些命令。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-06-09 20:19

yuxin__li
活到老，學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-06-11 10:21
引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發表的  :
[attachment=122252]

看是看明白了，不過好像上面還是沒有具體說明，第二個PLS2命令執行的時候，第一個沒有發完的脈沖量會怎么處理，是繼續發完后接著發第二個PLS2的脈沖呢，還是直接發第二個PLS2的脈沖。
julyyiyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 156 點
下載積分: 764 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-06-12 09:46
在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數可以做到變速運行.
julyyiyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 156 點
下載積分: 764 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-06-12 09:52
具體PLS2--ACC-PLS2
yuxin__li
活到老，學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-06-12 13:46
引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發表的  :
在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數可以做到變速運行.

問題是現在程序用的是相對定位啊，用絕對定位又要加好多東西！現在就是想要他的曲線走的好一點，能夠可控的那種。

主站蜘蛛池模板： 亚洲视频影院 | 国产99免费视频 | 久久99热不卡精品免费观看 | 91久久精品一区二区三区 | 在线sese | 91国内精品线免费播放 | 久久精品成人国产午夜 | 五月天丁香婷婷开心激情五月 | 中文字幕综合 | 亚洲国产精品成人午夜在线观看 | 亚洲欧美久久一区二区 | 最新国产三级在线不卡视频 | 欧美一区二区三区在线视频 | 久草视频一区 | 国产欧美成人 | 黄色免费网站在线看 | 免费国产黄色片 | 国产成人精品曰本亚洲77美色 | 久久精品国产一区 | 免费观看a级毛片在线播放 免费观看a级网站 | 国产小视频在线播放 | 五月香婷婷 | 国产精品福利在线观看入口 | 亚洲美女视频网站 | 色婷婷香蕉 | 综合久色| 99久久精品一区二区三区 | 免费在线观看你懂的 | 免费观看黄网站 | 欧美在线视频一区二区 | 五月精品 | 深夜特黄a级毛片免费播放 什么网站可以看毛片 | 中文字幕国产一区 | 久久福利院 | 亚洲一区二区综合 | 性xxxxfreexxxxx欧美视频 | 99精彩视频在线观看 | 欧美成人亚洲国产精品 | 亚洲s色| 黄色免费网站在线看 | 国产人成精品午夜在线观看 |