完美世界有声小说全集,欢乐颂第三季,辰东

工控人家園 歐姆龍工控論壇 關(guān)于連續(xù)使用PLS2指令問題

yuxin__li

活到老，學到老...

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-06-09 16:05

全看 | 小中大

我想問一下如果在相對定位模式下，在PLS2脈沖還沒發(fā)完的情況下，再給另外一個PLS2來改變伺服電機的加減速比率，最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應(yīng)該怎么寫，用那些命令。

julyyiyi

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 156 點
下載積分: 764 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-06-12 09:46

全看 | 小中大

在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運行.

julyyiyi

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 156 點
下載積分: 764 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-06-12 09:52

全看 | 小中大

具體PLS2--ACC-PLS2

工控人家園 歐姆龍工控論壇 關(guān)于連續(xù)使用PLS2指令問題

http://m.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利