yangshuai
級別: 略有小成
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本公司有一臺設備改造,上下行程由三菱的FX2NPLC+1PG+三菱MR-J2S-100A驅動系統控制。絲桿螺距是6MM,傳動是1:1)伺服電機也是三菱的,編碼器分辨率是131072 要求移動最小單位是:微米。 1. 請問各位師傅,三菱驅動器的電子齒輪比3號參數設置為8192 4號參數設置為375 對嗎? 2. 1PG的BFMZ中的#0號參數設置是TO K0 K0 K6000 K1 ,#1和 #2參數設置是DTO K0 K1 K6000 K1,#3參數設置是DTO K0 K3 H200E K1,這樣設置對嗎?能滿足要求嗎? 3 .同時想問問,用那個寄存器可以在觸摸屏上監控實際的位置,是D10和D11嗎? 麻煩能幫我解答下,謝謝 |
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lzmtxp99
級別: 家園?
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我這有份1pg的資料,看下有沒有對你有幫助。 |
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yangshuai
級別: 略有小成
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你好,資料我也有,現在就是按資料做,沒把問題弄明白,走的實際位置不對,不知道你是什么資料,1PG的使用手冊我也有的 |
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lqc2856
級別: 略有小成
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看下是否有當前脈沖輸出值寄存值 說不定可以幫助你 還有你可以看一下發6000個脈沖是否轉一圈 是否走了6MM 再調試 樓主留言:要讓工作臺也移動6MM怎么計算你好,通過實驗,確定發6000個脈沖電機是轉了一圈,但是機械實際走的行程不是6MM,我絲桿是6MM的,請問又該怎么做 |
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489811126
級別: 探索解密
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不是哪個寄存器可以監視發出多少個脈沖, 而是你要讀取1PG 的當前值 26# 27# 。你使用的是1PG做定位 發脈沖的當然是1PG了,PLC只是賦值到1PG,要監視查看要看1PG里面的BFM單元。 不知道說的對不對。。。 |
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