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本公司有一臺(tái)設(shè)備改造，上下行程由三菱的FX2NPLC+1PG+三菱MR-J2S-100A驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制。絲桿螺距是6MM,傳動(dòng)是1：1）伺服電機(jī)也是三菱的，編碼器分辨率是131072   要求移動(dòng)最小單位是：微米。

    1. 請(qǐng)問(wèn)各位師傅，三菱驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比3號(hào)參數(shù)設(shè)置為8192  4號(hào)參數(shù)設(shè)置為375 對(duì)嗎？
                                
    2. 1PG的BFMZ中的#0號(hào)參數(shù)設(shè)置是TO  K0  K0  K6000  K1 ,#1和 #2參數(shù)設(shè)置是DTO K0  K1  K6000  K1，#3參數(shù)設(shè)置是DTO K0  K3  H200E  K1，這樣設(shè)置對(duì)嗎？能滿足要求嗎？

    3 .同時(shí)想問(wèn)問(wèn)，用那個(gè)寄存器可以在觸摸屏上監(jiān)控實(shí)際的位置，是D10和D11嗎？



  麻煩能幫我解答下，謝謝

看下是否有當(dāng)前脈沖輸出值寄存值 說(shuō)不定可以幫助你  還有你可以看一下發(fā)6000個(gè)脈沖是否轉(zhuǎn)一圈 是否走了6MM 再調(diào)試