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yoyo2001426

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樓主發(fā)表于: 2017-06-25 08:23

只看樓主 | 小中大

後輩剛進(jìn)入工控領(lǐng)域，日前接了一組輸送帶的單

動(dòng)作為
啟動(dòng)開關(guān)：按下馬達(dá)ON，輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)
暫停開關(guān)：按下馬達(dá)OFF，輸送帶停止
輸送帶后方有兩sensor料件
碰到ON 暫停輸送帶，物件移除OFF 2秒后自動(dòng)啟動(dòng)輸送帶

目前碰到問題是 sensor ON的時(shí)候這個(gè)動(dòng)作不能與暫停的輸出寫在一起，
卡在程式碼先后順序，寫在一起就無法2秒后自動(dòng)啟動(dòng)輸送帶，
程式就會(huì)無法精簡，不知道各位前輩是否有更好的寫法呢?

xkb1956

級別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2017-06-25 08:37

只看該作者 | 小中大

自動(dòng)控制取決于你的想象能力，能想到的就能做到。

ko2016

級別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2017-06-25 08:50

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你的邏輯思維，決定你的編程思路

jicjic111

進(jìn)步

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3樓發(fā)表于: 2017-06-25 09:28

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這個(gè)不難，上個(gè)圖，或動(dòng)作流程，或工藝流程，很多工控人會(huì)熱心幫你寫的

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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4樓發(fā)表于: 2017-06-25 11:43

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輸送帶后方有兩sensor料件？為什么是2個(gè)？同時(shí)ON，同時(shí)OFF？

yoyo2001426

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5樓發(fā)表于: 2017-06-25 18:37

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動(dòng)作流程：OP 放上料件按下啟動(dòng)開關(guān) ，碰至后方sensor 停下，
等待人員取下料件...取下后，輸送帶2秒后就自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
(使用兩顆sensor 只是怕sensor 一顆會(huì)MISS)

簡單示意圖

X05 為第一顆后限sensor
X06 為第二顆后限sensor
X11 為啟動(dòng)開關(guān)接點(diǎn)
X12 為暫停開關(guān)接點(diǎn)
X13 為緊急停止開關(guān)接點(diǎn)

M105 為暫停訊號(hào) 暫停馬達(dá)輸出(Y4)
M110 是用來輸出馬達(dá)
M111 是物料取下后自動(dòng)啟動(dòng)
M112 是用來在馬達(dá)作動(dòng)下當(dāng)一個(gè)訊號(hào)開關(guān)