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後輩剛進入工控領域，日前接了一組輸送帶的單

動作為
啟動開關：按下馬達ON，輸送帶轉動
暫停開關：按下馬達OFF，輸送帶停止
輸送帶后方有兩sensor料件
碰到ON 暫停輸送帶，物件移除OFF 2秒后自動啟動輸送帶

目前碰到問題是 sensor ON的時候 這個動作不能與暫停的輸出寫在一起 ，
卡在程式碼先后順序，寫在一起就無法2秒后自動啟動輸送帶，
程式就會無法精簡，不知道各位前輩是否有更好的寫法呢?

最主要就是要有一個下降沿信號延遲2秒后再次觸發