日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

請(qǐng)叫我老鐵
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 907 個(gè)
工控威望: 4298 點(diǎn)
下載積分: 1074 分
在線時(shí)間: 242(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-28
最后登錄: 2025-01-08
查看請(qǐng)叫我老鐵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 23:10
大家好,求助高速輸出問(wèn)題,用高速計(jì)數(shù)器HC0,12號(hào)模式,記Q0.0發(fā)的脈沖,發(fā)的脈沖數(shù)是固定值10000,正轉(zhuǎn)高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)16#B8不更新加計(jì)數(shù),反轉(zhuǎn)高速計(jì)數(shù)器16#B0減計(jì)數(shù),用伺服的方向信號(hào)切換計(jì)數(shù)模式,回原點(diǎn)已清零,伺服回原點(diǎn)后,開(kāi)始正向發(fā)10000脈沖,完成后停500ms ,接著反向發(fā)10000脈沖,再停500ms如此循環(huán)。結(jié)果運(yùn)行位置慢慢向反轉(zhuǎn)方向偏多,通過(guò)監(jiān)控HC0的值,發(fā)現(xiàn)正轉(zhuǎn)10000脈沖,反轉(zhuǎn)回來(lái)不是回到0,出現(xiàn)負(fù)數(shù),每次的負(fù)值是上次的一倍左右,慢慢變大,位置誤差也隨著增加,用三菱j3伺服,脈沖輸出是程序?qū)崿F(xiàn),沒(méi)用庫(kù)指令。換臺(tái)設(shè)備問(wèn)題一樣,請(qǐng)教大神問(wèn)題出在哪?謝謝!
[ 此帖被西門(mén)子小白在2016-07-05 23:23重新編輯 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3446 個(gè)
工控威望: 20985 點(diǎn)
下載積分: 29161 分
在線時(shí)間: 1769(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-01-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-07 19:58
用庫(kù)沒(méi)這問(wèn)題.
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

主站蜘蛛池模板: 日韩欧美一区二区三区不卡 | 色爱区综合激情五月综合激情 | 亚洲国产精品国产自在在线 | 四虎在线观看 | 亚洲伊人成人网 | 日本大香焦 | 国产微拍精品 | 久草中文网 | 国产福利在线观看永久视频 | 中国毛片在线观看 | 亚洲午夜日韩高清一区 | 日韩a视频在线观看 | 天天舔夜夜操 | 91香蕉国产在线观看人员 | 欧美日韩中文亚洲v在线综合 | 久草成人在线视频 | 国产视频福利一区 | 久久99精品一级毛片 | 在线高清视频大全 | 清清草免费视频 | 亚洲人的天堂男人爽爽爽 | 91免费在线视频观看 | 国产一区二区三区久久精品 | 五月深爱网 | 又色又爽又黄的视频女女高清 | 国产欧美日韩图片一区二区 | 免费观看 | 久久久受www免费人成 | 久久综合免费 | 国产一区二区三区国产精品 | 丝袜免费视频xx在线观看 | 国产在视频线精品视频 | 日韩小说| 久久午夜免费视频 | 日韩欧美在线不卡 | 免费黄网站在线看 | 国产精品亚洲一区二区三区在线观看 | 免费一级特黄 | 一区二区三区免费视频播放器 | 国产成人精品综合久久久软件 | 美女搞黄网站 |