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請叫我老鐵
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
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樓主  發表于: 2016-07-05 23:10
大家好,求助高速輸出問題,用高速計數器HC0,12號模式,記Q0.0發的脈沖,發的脈沖數是固定值10000,正轉高速計數器控制字節16#B8不更新加計數,反轉高速計數器16#B0減計數,用伺服的方向信號切換計數模式,回原點已清零,伺服回原點后,開始正向發10000脈沖,完成后停500ms ,接著反向發10000脈沖,再停500ms如此循環。結果運行位置慢慢向反轉方向偏多,通過監控HC0的值,發現正轉10000脈沖,反轉回來不是回到0,出現負數,每次的負值是上次的一倍左右,慢慢變大,位置誤差也隨著增加,用三菱j3伺服,脈沖輸出是程序實現,沒用庫指令。換臺設備問題一樣,請教大神問題出在哪?謝謝!
[ 此帖被西門子小白在2016-07-05 23:23重新編輯 ]

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