日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

haoweng
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 477 個(gè)
工控威望: 2133 點(diǎn)
下載積分: 1613 分
在線時(shí)間: 444(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-09-14
最后登錄: 2024-10-12
查看haoweng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-07-08 18:33
用伺服帶動轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤一周24個(gè)位，走一位停一下！結(jié)果會產(chǎn)生累積誤差，怎么解決？
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會, 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1240 個(gè)
工控威望: 2873 點(diǎn)
下載積分: 21638 分
在線時(shí)間: 1322(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-16
最后登錄: 2024-11-14
查看回憶依然最美的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-07-08 18:39
把一個(gè)多功能數(shù)字輸入端子設(shè)為故障復(fù)位，控制這個(gè)端子的開關(guān)狀態(tài)即可，不知樓主所用的是什么品牌的伺服，我用過Telemecanique的伺服這樣做可以消除累積誤差，樓主可以試試！
haoweng
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 477 個(gè)
工控威望: 2133 點(diǎn)
下載積分: 1613 分
在線時(shí)間: 444(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-09-14
最后登錄: 2024-10-12
查看haoweng的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-07-08 21:24
你是說外部加裝原點(diǎn)信號嗎？能不能外部不加任何信號，達(dá)到?jīng)]有誤差的呢？
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 586 個(gè)
工控威望: 581 點(diǎn)
下載積分: 6879 分
在線時(shí)間: 234(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-18
最后登錄: 2024-11-02
查看xieshaokui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-07-08 21:35
通過計(jì)算算出每次動作的圈數(shù)和脈沖數(shù)，，誤差小得很，，
設(shè)定規(guī)定的圈數(shù)以后就清除一下脈沖！！！
a5306259
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看a5306259的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-07-08 23:36
設(shè)定規(guī)定的圈數(shù)以后就清除一下脈沖！！！
haoweng
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 477 個(gè)
工控威望: 2133 點(diǎn)
下載積分: 1613 分
在線時(shí)間: 444(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-09-14
最后登錄: 2024-10-12
查看haoweng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-07-09 11:32
能不能用程序說明一下？謝謝!
zldxj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 31318 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-12-09
最后登錄: 2020-01-19
查看zldxj的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-08-21 21:21
誤差應(yīng)該是機(jī)構(gòu)傳動引起，只能在外部加接近開關(guān)。
fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個(gè)
工控威望: 430 點(diǎn)
下載積分: 1259 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-30
最后登錄: 2024-12-28
查看fcq417的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2009-08-22 17:07
誤差是正還是負(fù)，可否采用補(bǔ)償來實(shí)現(xiàn)，調(diào)一下增益試一下。
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
yangjunhua
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看yangjunhua的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2009-08-27 21:15
引用
引用第6樓zldxj于2009-08-21 21:21發(fā)表的  :
誤差應(yīng)該是機(jī)構(gòu)傳動引起，只能在外部加接近開關(guān)。


同意加個(gè)編碼器反饋
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24618 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2009-08-28 19:36
樓上的好N，像局長一樣
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 唯美久草| 亚洲国产成人久久一区www| 色视频网站在线观看| 成人免费片| 国产无遮挡色视频免费视频| 怡红院亚洲红怡院天堂麻豆| 91福利国产在线观看网站| 99热精品久久只有精品黑人| 最近中文字幕无吗免费视频 | 亚洲第一区精品日韩在线播放| 911亚洲国产自产| 一级特黄a大片免费| 日韩精品一区二区三区在线观看 | 亚洲国产一区二区三区| 国产又黄又免费aaaa视频| 免费网站看v片在线成人国产系列| 亚洲1区2区3区4区| 91极品蜜桃臀在线播放| 国产精品色综合久久| 亚洲第一区在线| 搜索毛片| 国产精品视频你懂的网址| 四虎在线免费视频| 日韩天堂网| 亚洲另类激情专区小说婷婷久| 国产精品99久久久| 四虎影视最新网址| 欧美猛交xxxx免费看| 亚洲精品久| 美女网站黄| www精品| 在线观看免费黄色网址| 久久er精品视频| 亚洲视频一区二区三区四区| 亚洲国产天堂久久综合9999| 久在草影院| 国产丝袜美腿高跟白浆| 一级毛片aaa片免费观看| 精品久久久久久综合网| 日韩一区国产一级| 伊人不卡|