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工控人家園 綜合討論 如何消除伺服的累積誤差

haoweng

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樓主發(fā)表于: 2009-07-08 18:33

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用伺服帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤一周24個(gè)位，走一位停一下！結(jié)果會(huì)產(chǎn)生累積誤差，怎么解決？

yangjunhua

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1樓發(fā)表于: 2009-08-27 21:15

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引用
引用第6樓zldxj于2009-08-21 21:21發(fā)表的 :
誤差應(yīng)該是機(jī)構(gòu)傳動(dòng)引起，只能在外部加接近開關(guān)。

同意加個(gè)編碼器反饋

工控人家園 綜合討論 如何消除伺服的累積誤差

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