日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-11
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-02
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-03-27
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 91精品国产福利在线观看性色 | 久草手机视频 | 黄页网站免费看 | 在线免费视频一区二区 | 四虎海外影院 | 成人手机在线观看 | 深夜免费看片 | 欧洲美女网站 | 黄色欧美视频 | 中国一级特黄真人毛片 | 四虎永久在线精品免费影视 | 天堂最新版在线地址 | 国产麻豆精品免费视频 | 国产精品久久久久久久福利院 | 黄视频免费观看 | 在线观看亚洲精品国产 | 欧美最新在线 | 日本a在线看 | 国产成人综合一区精品 | 久久黄色精品视频 | 亚洲一区二区天海翼 | 国产成人精品一区二区三区 | 99热成人精品国产免国语的 | 免费看黄色a级片 | 亚洲国产高清美女在线观看 | 成人深夜福利 | 欧美姓交| 四虎精品免费永久在线 | 亚洲六月丁香婷婷综合 | 国产精品一区二区久久 | 国产成人丝袜网站在线看 | 可以看毛片的网站 | 色综合久久久久久久久久久 | 综合久久久久久 | 久久尤物视频 | 天堂最新版www在线观看 | 日韩精品福利片午夜免费 | 四虎永久在线精品免费观看地址 | 免费国产成人手机在线观看 | 欧美日韩精品国产一区二区 | 直接进入免费看黄的网站 |