日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-03-13
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 91久久国产成人免费观看资源 | 国产精品久久久久久久专区 | 一区二区三区免费视频 www | 日本一区二区三区精品视频 | 一区二区在线精品免费视频 | 亚洲精品国产啊女成拍色拍 | 91麻豆视频网站 | 国产九九免费视频网站 | 一级大黄毛片 | 国精视频一区二区视频 | 国产成人看片免费视频观看 | 麻豆视频一区二区 | 中文字幕日韩精品麻豆系列 | 一区二区三区免费视频观看 | www.亚洲一区二区三区 | 久久精品国产久精国产 | 追剧网站免费追剧在线播放视频 | 国产成人高清一区二区私人 | 亚洲美女在线观看 | 四虎播放 | 一级毛片在线全部免费播放 | 二区视频 | 国产91色在线 | 亚洲 | 91精品免费观看老司机 | 大胸孕妇孕交pregnantsex 大色综合色综合网站 | 精品视频在线看 | 久久久精品免费 | 欧美日韩精品一区二区免费看 | 亚洲网站www | 99久久国产综合精品网成人影院 | 国产成人精品午夜免费 | 久久国产精品国产精品 | 2023av在线| 亚洲大片免费观看 | 四虎福利视频 | 亚洲视频99| www.黑人| 久草亚洲视频 | 中文字幕第二一区 | 欧美亚洲免费 | 国内毛片 |