日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數設置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 767 個
工控威望: 988 點
下載積分: 13529 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-01-17
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 一区二区三区不卡在线| 伊人色综合久久大香| 91精品国产91久久久久久最新| 国产黄色视屏| 伊人伊色| 图片小说亚洲| 91精品国产高清91久久久久久| 99热亚洲| 日韩 欧美 综合 在线 制服| 亚洲欧洲日韩| 麻豆剧场| 91色在线视频| 亚洲视频91| 久久精品黄色| 亚洲综合涩| 亚洲国产成人欧美激情| 国产小视频免费| 国产乱码精品一区二区| 日日摸夜夜添夜夜添一区二区| 日韩精品久久一区二区三区| 一区二区在线观看视频在线| 免费观看毛片的网站| 19国产精品麻豆免费观看| 四虎最新免费观看网址| 黄色特级网站| 色在线视频观看| 伊人中文网| 污黄视频在线观看| 黄瓜视频污在线观看| mmkk在线看片| 四虎影视必出精品| 国产成人综合久久精品尤物| 日韩精品中文字幕一区三区| 在线资源视频| 亚洲第一页国产| 青草草在线观看| 国产成人精品午夜在线播放| 国产三级精品在线| 四色成人网| 91网站在线看| 狠狠香蕉|