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工控人家園 綜合討論 電子凸輪主軸伺服

fenghua00000

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樓主發(fā)表于: 2020-08-11 16:10

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電子凸輪主軸伺服一個(gè)循環(huán)周期設(shè)置為0到360度或者0到1000毫米時(shí)，當(dāng)主軸連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如何讓伺服當(dāng)前位置保持在運(yùn)動(dòng)周期范圍內(nèi)？當(dāng)主軸伺服不停往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)前位置不會(huì)大于360度或者大于1000毫米嗎？

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1樓發(fā)表于: 2020-08-12 17:03

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估計(jì)主軸只能設(shè)置以度為單位了，到達(dá)360度后主軸當(dāng)前位置自動(dòng)返回0度，如果設(shè)定為毫米，
到達(dá)1000毫米后，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)前值就會(huì)大于周期設(shè)定范圍，這樣凸輪從軸就不能再跟隨主軸動(dòng)作了。

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2樓發(fā)表于: 2020-08-12 17:14

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主軸當(dāng)前值是讀取伺服編碼器反饋的實(shí)時(shí)當(dāng)前位置，如果大于設(shè)定值，估計(jì)是復(fù)位不了的。

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