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請問哪位師傅手上有自動彎管機程序，發一個給我可以對照一下？解決問題為上？具體是這樣子;1： 滑動裝置上有夾具，夾緊工件。靠大伺服定位裝置位置。芯定位工件位置，不合適時可調小伺服。2：1#模具，2#模具夾緊工件另一頭。3 ：角度彎曲成型
    1  按鈕啟動裝置前進
    2  芯定位
    3  工件夾緊
    4  1#，2#夾具夾緊
    5  角度彎曲
    6  后退5°
    7  1#，2#松
    8   工件松
    9   芯退
   10   裝置退
      以上是動作流程；問題是找不到原點，急停止上電無向應，影響工作哦。哪位可以反映相關問題？在這先謝謝！

有報酬嗎？