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工控人家園 綜合討論 松下A4伺服停止時為什么會抖動？

yangliu

一笑而過

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樓主發表于: 2011-03-08 19:13

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各位大俠：
伺服電機與傳送帶通過同步帶聯接，功率400W，當傳送帶上的物品感應到感應開關后，伺服電機停止，但是伺服電機會不停的抖動，更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數設置好后運行正常，過幾天后，故障依舊。請教各位如何調試此類故障。謝謝！

一笑而過

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1樓發表于: 2011-03-08 19:26

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請教都設置些什么參數？謝謝！

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2樓發表于: 2011-03-09 10:43

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在位置控制模式，在自動調節增益過程時，伺服報警ERR16。

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3樓發表于: 2011-03-09 10:46

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引用
引用第3樓xqx666于2011-03-08 20:07發表的 :
能否將A4采用“常規自動增益調節”方法試試？直接將At_no 1.調整到At_no 5，多調整幾次，最后你再手動將PR20調為4，PR21調為2。如果還有振蕩再把PR20調小點。

請問：“手動將PR20調為4，PR21調為2”，是不是“將PR22調為4”？

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