那位松下達(dá)人,下面這個(gè)程序是控制松下伺服定位運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)小程序,觸摸屏和PLC都有,就是給一個(gè)觸發(fā)信號(hào)伺服電機(jī)按照觸摸屏設(shè)定的時(shí)間和圈數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn),完成圈數(shù)后停在原點(diǎn)位置(原點(diǎn)用外置的一個(gè)接近開關(guān)),現(xiàn)在的時(shí)間設(shè)定是整數(shù)的,程序可以正常運(yùn)行,怎么改成可以設(shè)定為一位小數(shù)點(diǎn)的時(shí)間?我設(shè)置后運(yùn)行就出現(xiàn)運(yùn)算故障,請問該怎么辦呢?
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