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我見到一臺螺旋銑，是加工一種三頭鉆桿的，有三個銑頭．分別有三個伺服電機控制進刀，在一個平面１２０度安裝，主軸也是一個伺服電機控制旋轉，然后主軸廂移動也是一個伺服電機控制，這臺機床是主軸廂動而刀不動，我搞不懂的是這５軸在系統里如何安排，M64里只有xyzc軸控制，主軸旋轉速度如何編程，勞請高手賜教！！！