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虛心求教

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樓主發表于: 2010-08-19 07:31

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設定X0為伺服脈沖的輸入，每轉一圈輸出1000個脈沖信號，用C0進行計數。
先將標準的脈沖計數用DMOV移送到D1，運行中時將脈沖計數用DMOV移送到D3，然后將D3和D1進行比較，數值相等的時候，伺服馬達停止。
請教：
是用CMP就可以了還是要用DCMP呢？
這樣的控制思路可有問題？
非常感謝！

huajunfei

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1樓發表于: 2010-09-07 22:01

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私服電機是這樣控制的么·不是給他多少脈沖就走多少么？怎么還要比較

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