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松下伺服馬達   采用位置控制     增量式編碼器  分辨率1048576
設置 電機轉一次脈沖 1000 ， 減速比400  現在 要實現的功能是  能轉到任意設定的弧度

問下高手   我在控制位置的時候 怎么改變電機的速度？所需脈沖怎么計算？  謝謝大家  

分子  分母都沒設    只設了個1000脈沖的 頻率怎么計算    謝謝大家啊