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我廠里有臺機(jī)器，電機(jī)是由伺服器和PLC控制的，設(shè)備用了好多年，前些天出來出現(xiàn)只能轉(zhuǎn)一個方向，不能正反轉(zhuǎn)，伺服器和電機(jī)都換過，還是一樣，程系也看不出哪里有問題，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是由數(shù)字模擬量來控制的，請高手幫忙分析一下，是哪里出了問題，在下感激萬分！！！

伺服手動模式動作一下，可以則是外部命令錯誤