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在我的系統中要用到編碼器和200的PLC，編碼器還是一個很關鍵的部位，而且要安裝在戶外。如果編碼器出現故障，整個系統會亂掉。請問有沒有辦法在程序中判斷編碼器是否出錯，然后切換到備用編碼器中呢？

個人感覺光從PLC這塊入手還不能完全判斷出問題，你如果編碼器震動太大導致反饋偏差也很大，我以前監視電機，800額定轉速反饋回來誤差有將近幾十轉。因此你監視的時候肯定不準，即使有2個做對比也不太準，你如果光想知道編碼器好壞倒也好說，有示波器的就用示波器看波形，沒有示波器的就用萬用表量兩相脈沖的電壓電壓。肯定是有區別的，時間長了我也不太記得有那些區別了，這個是我師傅以前告訴我的，有時間可以研究下。