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本人想用磁粉離合器+LS變頻器+臺(tái)達(dá)EH系列PLC+臺(tái)達(dá)觸摸屏（以上部件客戶已經(jīng)指定用），做一臺(tái)繞線機(jī)，用在電纜廠的。此繞線機(jī)功能：在裸線芯上纏繞鋁泊紙，再纏繞PET紙，達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度（如100米）的裸線芯被纏完后，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
大致控制過程是：拉線芯的馬達(dá)、纏繞鋁泊紙的馬達(dá)及纏繞PET紙的馬達(dá)分別由變頻器控制（3臺(tái)變頻器），通過觸摸屏設(shè)定其電機(jī)的速度；根據(jù)料盤的線材消耗需要恒定控制纏繞的張力（張力過大，鋁泊紙/PET紙會(huì)斷；張力過小，鋁泊紙/PET紙纏繞不牢）。

請(qǐng)各位做過的前輩指點(diǎn)指點(diǎn)，用1臺(tái)臺(tái)達(dá)EH系列PLC與3臺(tái)LS變頻器（iG5）怎樣通訊較好？（本人對(duì)臺(tái)達(dá)PLC通訊程序不熟悉）。這張力如何控制？需要用到什么傳感器么？PLC應(yīng)該用到什么特殊模塊？DA模塊嗎？這個(gè)程序請(qǐng)別人做的話，大概要多少錢？
     哪位前輩有沒有程序/電路圖提供參考一下？謝謝！！

不知道你的機(jī)械是怎么設(shè)計(jì)的，可把張力模擬信號(hào)送到變頻器做PID整定，PLC控制運(yùn)行和故障報(bào)警，這個(gè)只是簡(jiǎn)單的描述