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給大家再上傳一個(gè)和友信機(jī)械手配套使用的友信自動(dòng)裝箱機(jī)程序 PLC是三菱FX2N64MT

  是把機(jī)械手取出的產(chǎn)品自動(dòng)裝箱，因?yàn)榕侣闊┧�以沒將注解一起發(fā)上來，PLC程序是和三菱F940觸摸屏配套使用，觸摸屏用的是15級(jí)密碼保護(hù)，解不了，所以沒辦法一起傳上來，請(qǐng)大家原諒。

輸入：X00  裝箱結(jié)束    X02下層搬出SW    X11裝箱位置  X12裝箱夾板閉  X13空盤送去限
X14空盤送回限  X15上層托盤定位  X17上層待機(jī)ST出位置  X21空盤提升上限  X22空盤提升下限
X24下層搬出ST出位置  X25測(cè)出下層滿箱  X26疊層提升前提    X30疊層提升上限
X31疊層提升接收位置  X32疊層提升待機(jī)位置  X33測(cè)出疊層滿箱LL  X34測(cè)出疊層滿箱SML
X35疊層提升下限  X36托盤停止板開限    X37異常停止
輸出： Y00裝箱夾開  Y01裝箱夾閉  Y02搬出停止板開  Y03待機(jī)停止板開  Y04托盤停止開
Y10信號(hào)燈紅  Y11信號(hào)燈黃  Y12信號(hào)燈綠  Y14下層搬出可  Y20上層傳送帶搬入
Y23下層傳送帶搬出  Y26空盤提升器上升  Y27空盤提升器下降  Y30疊層提升器上升
Y31疊層提升器下降  Y34空盤輸送去  Y35空盤輸送回  Y36報(bào)警器  Y37機(jī)械手下降指令