完美世界txt下载,玄幻小说排行榜完本,大主宰txt全集下载

工控人家園 綜合討論 尋找縫隙然后施焊

工農(nóng)兵

級別: *

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看工農(nóng)兵的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-04-02 09:55

全看 | 小中大

請教內(nèi)容：機(jī)械手自動(dòng)尋找目標(biāo)干活。
工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對接后機(jī)械手對對接縫隙進(jìn)行焊接工作，
請教各位前輩用什么技術(shù)手段來檢測兩張鋼板的縫隙與機(jī)械手之間的相對距離（垂直方向和水平方向）呢？

stormgaoyang

級別: *

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-04-02 11:07

全看 | 小中大

這么薄的板，肯定要先固定位置了，否則焊接工藝都是個(gè)問題。
薄板我們一般不用焊縫檢測和距離檢測的，直接都是全固定的。
厚板的話，我們用激光檢測焊縫，伺服控制焊槍擺動(dòng)，弧壓檢測距離，伺服控制距離，再加上攝像頭監(jiān)視，搞定。

stormgaoyang

級別: *

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-04-02 15:07

全看 | 小中大

激光檢測是用的META的，用DSP控制的，DSP控制器是自己的專利

工控人家園 綜合討論 尋找縫隙然后施焊

http://m.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利