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工件是跳動(dòng)的向前送的,我要把壞的工件頂?shù)?程序如何寫,謝謝.

方法1：工件是勻速向前，那沒每個(gè)工件向前走的距離（從檢測(cè)開關(guān)到頂出氣缸）是一定的，那時(shí)間也是一定的，每個(gè)工件從傳感器下經(jīng)過的時(shí)間也是一定的，不管是好是壞區(qū)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)，時(shí)間到X0同工件是好的時(shí)間到X0不同工件是壞的，從檢出的信號(hào)區(qū)啟動(dòng)一個(gè)計(jì)時(shí)器時(shí)間一到將其頂出
2：再加一個(gè)傳感器不管是好壞都有一個(gè)信號(hào)X1,X1X0同工件是好的,X1X0不同工件是壞的，從檢出的信號(hào)區(qū)啟動(dòng)一個(gè)計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)一到將其頂出