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zhangdabao
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樓主  發表于: 2010-01-21 22:08
最近做了一個PID程序,用FB41和FB43做的,但是在模擬的時候,信號比給定值小時有QPOS_P的輸出,信號比給定值大時,QNEG_P沒有輸出,FB43設定的是三步的,FB41的上下限設定值分別是100和-100      這是怎么回事?請教各位了

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