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       我用松下伺服器做一個沖床送料器。伺服馬達(dá)單獨運轉(zhuǎn)時定位正常，可是裝上同步皮帶輪時馬達(dá)就在啟動和停止時發(fā)出可怕的聲音。
有時會在停止位時停不下來，來回蠕動。馬達(dá)內(nèi)好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數(shù)沒有設(shè)定好。我用的是位置控制模式 。  有請各
位高手指點一下。謝了！

從你說的情況來看，應(yīng)該是增益設(shè)置不當(dāng)，慣量比不對。