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揚(yáng)宇
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樓主  發(fā)表于: 2009-11-04 22:31
我用的是三菱PLCFX2N ,我想用到編碼器Z相,請(qǐng)問高手們怎么編程?怎么才能得到Z相的脈沖?謝謝
wsqjs
充耳不聞
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1樓  發(fā)表于: 2009-11-05 16:53
編碼器有A,B,Z,或者A-,A+,B-,B+,Z-,Z+,
AB根據(jù)編碼器規(guī)定的分辨率決定,每轉(zhuǎn)輸出脈衝數(shù),AB相差90度,
Z是每旋轉(zhuǎn)1圈數(shù)出1個(gè)Z脈衝,

根據(jù)自己需要連接X000-X007, 計(jì)數(shù),可以使用高速計(jì)數(shù)器,

如果只是對(duì)Z計(jì)數(shù),
假設(shè)Z接X000,
則對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器可以為C235,

梯形圖:
M8170脈衝計(jì)數(shù)允許,
M8235脈衝計(jì)數(shù)加減控制,

完成,C235就可以用了。
充耳不聞
wsqjs
充耳不聞
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2樓  發(fā)表于: 2009-11-05 17:00
Z相一般作爲(wèi)原點(diǎn)使用,當(dāng)執(zhí)行原點(diǎn)返回時(shí),機(jī)械返回到原點(diǎn)接近開關(guān),當(dāng)Z相ON,此點(diǎn)即為零點(diǎn)。

對(duì)於簡單計(jì)數(shù),那編碼器中的ABZ,想怎麼用就怎麼用了,只要達(dá)到目的。
充耳不聞

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