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sxxdm
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樓主  發表于: 2007-09-01 09:02
我手上有一個項目,具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器(E6B2-CWZ6C),原來我用的系統沒有加編碼器,定位精度已經達到客戶要求。但是,現在客戶要求加裝編碼器。
我沒有作過這樣的程序,想來想去都覺得實現完全閉環太 困難了。不知各位大蝦有何高見,請多多指教!
haichengwcj
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1樓  發表于: 2007-10-16 06:26
我不這么認為,伺服電機的編碼控制的是電機運行自身的閉環,無法克服設備帶來的誤差,而用戶要的是設備轉動部分也在閉環內的外環,雙閉環由它的好處,因為編碼器取樣點的不同,閉環所包含的范圍不一樣,用戶的要求是合理的,我想摟主說的精度達到了,是不是沒在線調試,是模擬調試的。對于處理的辦法,我的考慮一下。

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