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[upload=1] [upload=1]臺車呼車PLC控制系統控制要求：
臺車呼車系統示意圖如下圖所示。其中電動運輸車供8個加工點使用，對車的控制要求如下：
臺車呼車系統未上電時，車停在某個加工點（也稱工位）。臺車呼車系統上電后，若無用車呼叫（也稱呼車）時，則各工位的批示燈全亮，表示各工位均可以呼車。當工作人員按下某工位的呼車按鈕進行呼車時，各工位的指示燈均滅，此時別的工位呼車無效，當呼車工位號大于停車工位號時，小車自動向高位行駛，當呼車工位號小于停車工位號時，小車自動向低位行駛，當小車到達呼車工位時自動停車。停車時間為30S，供用車工位使用，此時，其它工位不能呼車。停車工位呼車時，小車不動。從安全角度出發，停電后再來電時，小車不能自行啟動。