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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發表于: 2009-08-19 11:40
大家能詳細的講解一下,如何用近點信號+Z相脈沖來實現原點控制呢?希望大家給我個例子說明一下,謝謝了。我對這種回原點控制不是很明白,大家請看下面的圖片,我理解有錯誤嗎?哪里不對呢?

在伺服運行系統中如果出現誤差,當伺服碰到近點信號時,碼盤的Z相刻線離檢測管的位置不一樣,那么伺服肯定會轉動不同的角度后停下了,那么這2次原點的位置就不一樣了,會出現這樣的情況嗎?
 
longzhiyang
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1樓  發表于: 2011-03-15 15:38
以這種方式進行的回原點,確實存在你說的問題,所以要求近點狗和Z脈沖之間的距離要控制好。但是據我用下來看,精度是不用擔心的,也能達到,如果實在要求較高的話,可以如前面同仁所言進行誤差補償。
為了回原點更加精確,我推薦你試試數值設定的方法。

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