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控制要求如下: ①入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，計(jì)數(shù)器加1，后退則減1。②出庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)計(jì)數(shù)器減1，后退則加1。③要求有顯示屏指示車庫(kù)內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)目。設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的車輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)的實(shí)例。西門子，三菱的都行。

利用兩個(gè)傳感器便可判斷出車輛的進(jìn)出方向，因?yàn)檫M(jìn)和出時(shí)兩個(gè)傳感器的導(dǎo)通順序不同。然后采用計(jì)數(shù)器或一個(gè)寄存器做計(jì)數(shù)。進(jìn)入時(shí)+計(jì)數(shù)，出去時(shí)－計(jì)數(shù)。在人機(jī)上將這個(gè)數(shù)值顯示出來即可。
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