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工控人家園 歐姆龍工控論壇 有人求救！！！急！關于伺服的問題

jianyou

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樓主發表于: 2009-05-26 14:25

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    大家好！最近要編一個程序,用CP1H控制2個伺服電機正反轉實現2軸控制！
哪位大俠有PLC程序控制電機的程序！麻煩能不能發我一份，萬分感謝了！
我的郵箱：jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困難說一下：我用PLS2發脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個點100.00 和100.01，那么我怎么才能知道他是正轉還是反轉脈沖呢？假設10000是正轉脈沖，我想讓他反轉的時候，應該10001輸出，可是這個時候10000也在輸出，那么他是怎么實現反轉的呢？別人只用了這一個命令就實現了伺服電機的正反轉！這個怎么實現的呢？
    跪求解答！謝謝了

liyonglei106

山東元鑫智能科技有限公司

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1樓發表于: 2009-05-26 18:54

全看 | 小中大

高手，編碼器不是可以區分正反轉嗎？

山東，15154199799
PLC編程調試，擅長西門子、三菱、歐姆龍、基恩士、匯川、臺達等品牌，工業機器人編程調試，擅長庫卡（KUKA）、ABB、發那科（FANUC）、安川（YASKAWA）、埃斯頓（ESTUN）、川崎（KAWASAKI）等品牌，上位機軟件、工業軟件開發等。

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