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1檢查伺服電機線與編碼器線的屏蔽處理，保證接地正常，排除干擾源
2檢查伺服定位完成范圍的設置值，如果過大也會出現上述問題。
3檢查電機機械連接部分是否有松動
4檢查伺服與控制器連接部分線路，長度不允許超過2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
5。一般脈沖輸出不會少發的，呵呵最重要的問題一般是伺服電機的增益設定過低或脈沖密度過低造成定位丟失。只要上述問題排除一般都解決了。

   參數的設置也是很重要的，比如說剛性，短時間可能看不出來，時間長了問題就來了！