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star
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-24 13:19
有哪位朋友知道ABS指令怎么用?我看了編程手冊(cè)也不太明白怎么使用. DSBS  S  D1  D2
s--指定將來自伺服放大器的絕對(duì)值數(shù)據(jù)用的輸入進(jìn)來的軟元件編號(hào).占用3個(gè)點(diǎn),但是伺服只有,abs發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(hào),一個(gè)信號(hào)啊
D1--指定要將伺服放大器的絕對(duì)值數(shù)據(jù)用的控制信號(hào)輸出的軟元件編號(hào),占3個(gè)點(diǎn),這3個(gè)信號(hào)無非就是,伺服開啟,abs傳送模式,abs請(qǐng)求,這3個(gè)信號(hào)在占用輸出的3個(gè)點(diǎn)有順序限制嗎?
手冊(cè)上都沒有做具體的說明
yeyhx
愛雖沒有說出口, 但并不代表不愛!!!
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-24 18:27
     我靠,兄弟你理解錯(cuò)啦,占用幾個(gè)點(diǎn)不是你想的那 樣子哦     
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