請高人幫忙寫下這個PLC程序
題目:沖壓機控制系統
要求:
1,按下啟動鍵,把工件放在傳送帶上,啟動傳送帶1將工件送到工位1
2,打開進料機械手吸盤控制閥,將吸盤吸住工件
3,進料機械手伸出將工件送入沖壓機加工臺的工位2,斷開吸盤并退回
4,沖壓模具下降,沖壓完工件后上升
5出料機械手進入沖壓機加工臺
6,出料機械手吸盤吸住工件
7將工件放到工位3,松開出料吸盤,出料機械手退回原位
8,啟動傳送帶2將工件從工位3送走。
9要求有多種操作方式
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我們要交課程設計,我寫了一個,感覺不對。請大家幫幫忙吧,最近考試太多,忙啊。謝謝了