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yangliu

一笑而過

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樓主發表于: 2008-11-08 16:51

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定位控制轉盤使用ABS，轉盤從電氣零位開始旋轉359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
定位在360度），下一次旋轉再從零位開始，這樣無限循環下去就不會產生誤差。轉盤同一方向旋轉，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位

一笑而過

lljwtt

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1樓發表于: 2009-12-02 23:09

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依據所選用伺服放大器和伺服電機的編碼器將電子齒輪比算好，輸出正好旋轉360的脈沖數，應該是可以做到的。
如果有誤差，那也可以每次回原。

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