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一個轉盤,有100個工位,如:在第一個工位進料,在第二個工位裝一個監測光纖,檢查有無產品,如果有產品,在它過4個工位后,也就是第六個工位,有個取料裝置,就會動作,如果沒有產品,則不會動作,并且轉盤同軸也裝了一個感應片,相對應,一圈有100個信號輸出,
請大家幫忙,這個移位程序咋編!謝了

多學多練。