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本人有一臺(tái)機(jī)械設(shè)備：用變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)帶動(dòng)皮帶，皮帶上面置于待加工的產(chǎn)品，然后順著皮帶前進(jìn)的方向是一個(gè)個(gè)的加工工序（其實(shí)是一個(gè)個(gè)由電機(jī)帶動(dòng)的磨頭，待它感知到產(chǎn)品已經(jīng)到達(dá)其正下方時(shí)就使磨頭下降開始拋磨，如果離開時(shí)就使磨頭上升。用的是歐姆龍的編碼器，請(qǐng)問每一個(gè)磨頭如何感知產(chǎn)品已經(jīng)到其下了，我在PLC里編程該怎么編？有什么樣的思路？

  謝謝！