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工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準？？有的時候準有的時候會走過頭幾個毫米..

a8897044

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樓主發表于: 2008-07-29 14:51

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脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數設置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉對伺服真的很白啊....

車紅波

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1樓發表于: 2009-01-20 17:32

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2樓發表于: 2009-01-20 17:32

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3樓發表于: 2009-01-20 17:33

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4樓發表于: 2009-01-20 17:34

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5樓發表于: 2009-01-20 17:38

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6樓發表于: 2009-01-20 17:39

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7樓發表于: 2009-01-20 17:44

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8樓發表于: 2009-01-20 17:44

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9樓發表于: 2009-01-20 17:52

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10樓發表于: 2009-01-29 08:14

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你可以看一一下
你要確認是否是線性馬達,還是步進馬達,如果硬件沒有問題的情況下確認一下
1. 更換編碼線
2. 線性馬達還要檢查刻度遲
3. 更換 DRIVER ,可能是DRIVER老化
4 如果是工控機還需要檢查控制板及接觸
5,速度不能太快
6.調整慣性,及一些參數,
7 檢查是否信號干擾
8 更換馬達

車紅波

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11樓發表于: 2009-01-29 08:15

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以上謝謝,請大家繼續交流

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